要介護者（要支援者）の心身の状況を的確に把握し、残存する機能に応じ自立した生活ができるよう、利用者の心身の状況・希望及びそのおかれている環境を踏まえた適切な福祉用具の選定の援助・取り付け・調整等を行い、福祉用具を貸与することにより利用者の日常生活の便宜を図り、その機能訓練に資するとともに、利用者を介護する者の負担の軽減を図る。居宅介護支援事業者その他保健医療サービスまたは福祉サービスを提供する者との密接な連携を図り、関係市町村とも連携し、総合的なサービスの提供に努める。

利用者が可能な限り、その居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう援助する