次の事例を読んで、問いに答えなさい。

〔事例〕
Bさん（72歳、女性）は1か月前に脳出血（cerebral hemorrhage）で倒れて、不全麻痺（ふぜんまひ）は残ったが、自力でベッドから車いすに移乗できるまでに回復した。食事や排泄（はいせつ）はベッドから離れて行えるようになり、在宅で生活することになった。Bさんは長女と同居しているが、長女は働いていて日中不在なので、介護保険の訪問介護（ホームヘルプサービス）を利用することになった。
Bさんは日中はベッド上での生活が主体である。車いすの左側のブレーキをかけ忘れることや、左側の物に気づかずに衝突してしまうことがある。また、食事の時にお膳の左側の食べ残しが目立ち、屋内の生活にも何らかの介助が必要である。