天理よろづ相談所病院で治療継続中の方に対象は限定している。種々の疾病やその合併症のために、長期にわたり家庭での療養生活を必要とするもの及びその家族介護者に対して看護を中心とした援助を通して負担の軽減を図り共に歩むことを目的とする。医療ニーズの高い患者が多くなることに対しての取り組みを強化している。さらに，近年では，地域連携を重点に活動している。

天理よろづ相談所病院で治療継続中（入院および外来診療）の方に限って、サービスを提供している。