要介護、又は要支援者等の心身の特性を踏まえ、その有する能力に応じ自立した日常生活を営む事が出来るよう、入浴・排泄・食事の介護その他生活全般に渡る援助を、地域の保険・医療・福祉サービスとの緊密な連携を図りながら実施する。

その個人が有する能力を最大限発揮できるよう、介助もしくは実技指導を行うとともに、地域に根ざした援助を行う。