利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるように配慮して、身体介護その他の生活全般にわたる援助を行うものとする。実施にあたっては、必要な時に必要な訪問介護の提供ができるよう努める。また利用者の所在する市町村、居宅介護事業所者、在宅介護支援センター、他の居宅サービス等との連携に努める。

利用者の意思及び人格を尊重し、利用者の立場に立った適切な提供を確保する事を目的とする。