要介護状態又は要支援状態となった場合においても、入浴、排せつ、食事の介護、その他の日常生活にわたる援助を行うことにより、利用者が可能な限り、その居宅において、その有する能力に応じた日常生活を営むことができるよう支援する。

常に利用者の心身の状態を的確に把握し、そのおかれている環境等の適切な把握に努め、訪問介護計画書に基づき、利用者が日常生活を営むのに必要な援助を行う。又、訪問介護の室の評価を行い、常にその改善を図る。