目的は、要支援・要介護者等・高齢者・病人等の入浴・排泄・食事の介護、その他の生活全般にわたる介護サービスに関する業務。方針は、訪問介護を行うことにより利用者が可能な限りその居宅に於いて、その有する能力に応じ自立した日常生活が営めるように身体介護・生活援助・相談助言を行う。

サービス提供は担当制を取っており、ほとんど同じヘルパーが訪問する。又、ガイドヘルパー等の研修を受けているヘルパーがサービス提供する。