住み慣れた地域で在宅生活を望む方とその家族に対し、その心身の特性を踏まえつつ、持っている能力を生かしながら、他職種との連携を図りつつ、訪問介護員と共に日常生活を行えるよう支援して行く。

利用者の有する能力に応じ自立した日常生活が営むことができるよう支援するとともに、日常生活を営むのに支障がある状態の軽減、又は悪化防止のため、必要な援助を行う。サービス提供にあたっては、地域包括支援センター、居宅介護支援事業者等と密接な連携をとり、利用者の日常生活継続並びに介護者の負担軽減に配慮する。