可能な限りその居宅において、尊厳あるその人らしい生活を支援することをもって、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、訪問介護計画に沿い、訪問介護員を派遣し、入浴、排泄、食事等の身体及び生活援助を行なうことによって、心身の機能の維持並びに利用者家族の身体的負担の軽減をはかります

身体介護が中心　：　利用者の身体に直接接触して行なう介助並びにこれを行なうために必要な準備及び後始末並びに

利用者の日常生活を営むのに必要な機能の向上のための介助及び専門的な援助を行ないます。

生活援助が中心　：　調理、洗濯、掃除等の家事の援助であって、これを受けなければ日常生活を営むのに支障が生じる

場合の援助（年末大掃除、草むしり、仏壇掃除、家具修理などは除きます。）

身　体・生　活　：　身体介護後に引き続き、生活援助を行ないます。