（訪問介護）要介護者の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、身体介護、生活援助その他の日常生活全般にわたる援助を行う。（介護予防訪問介護）要支援者の心身機能の改善、環境整備等を通じて利用者の自立を支援し生活の質の向上に資するサービス提供を行い、利用者の意欲を高めるような適切な働きかけを行うとともに自立の可能性を最大限に引き出す支援を行う。

要介護者等の心身の特性を踏まえてその有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう身体介護、生活援助、介護予防訪問介護その他の日常生活全般にわたる援助を行う。地域との結びつきを重視し、ヘルパー間の連携に努める。