要介護者等の心身の状況、その置かれている環境等に応じて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことが出来るよう、生活全般にわたる援助を行う。

実施に当たっては、関係区市町村、地域の保険・医療福祉サービスと緊密な連携を図る。

利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ、自立した日常生活を送れるよう、生活全般の状況及び希望を踏まえて「居宅サービス計画」にそって「訪問介護計画書」を作成し、利用者及び家族に説明の上、適正な訪問介護を提供する。