訪問介護員等は要介護者等の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう入浴、排泄、食事の介護、その他の生活全般にわたる援助を行う。事業の実施に当っては、関係市町村、保険、医療、福祉サービスとの綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努めるものとする。

身体介護、生活援助、いかなる場合でも常に利用者さんの立場に立って、様子を観察しながらサービスを行うことを基本とする。