要介護者の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、入浴、排泄、食事の介護その他の生活全般にわたる援助を行う。また、事業の実施に当たっては、関係市町村、地域の保険・医療・福祉サービスとの綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努める。

介護保険の趣旨に従って、利用者の意思及び人格を尊重し、訪問介護計画に基づいて必要な日常生活上の世話及び機能訓練等を行い、利用者の社会的孤立感の解消及び精神的負担の軽減を図るとともに、心身機能の維持並びに利用者家族の身体的及び精神的負担の軽減を図る。