利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるように配慮して、訪問介護計画を作成し、計画に沿って、身体介護その他の生活全般にわたる援助を行い、利用者の心身機能の維持回復を図り、もって利用者の生活機能の維持又は向上を目指す

事業の実施にあたっては、地域との結び付きを重視し、関係市町村、居宅支援事業者、地域包括センター及び他の居宅並びにその他の保健医療サービス及び福祉サービスを提供する者との綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努めるものとする。