訪問介護員等は、要介護者（要支援者）等の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活営むことができるよう、入浴、排せつ、食事の介護そのほかの生活全般わたる援助を行う。

事業の実施に当たっては、関係市町村、地域の保健・医療・福祉サービスとの連携をは図り、総合的なサービスの提供に努めるものとする。

利用者の心身機能環境状況を把握し、利用者に出来ることは利用者が行うことを基本とする。