心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営む事が出来るよう、入浴、排泄、食事の介護その他の生活全般にわたる援助を行い、関係市町村、地域の保険、医療、福祉サービス機関等と綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努める。

要介護者等の心身の状況を踏まえ、それぞれが居宅において、その能力に応じた生活ができるように、入浴・排泄・食事の介護・その他全般にわたり支援する。