事業所の訪問介護員等は、要介護等の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営む事ができるよう、入浴、排泄、食事の介護その他の生活全般にわたる援助を行う。事業の実施に当たっては、関係市町村、地域の保険・医療・福祉サービスとの緊密な連携を図り総合的なサービスの提供に務めるものとする。

公的サービスの提供だけでなく、地域の協力（地域住民の声かけ、見守り、緊急時の連絡体制等）を含め、利用者の生活を支援している。