利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるように配慮して、身体介護その他の生活全般にわたる援助を行うものとする。

訪問介護計画の作成・身体介護（食事介助、入浴介助、排泄介助、特段の専門的配慮をもって行う調理、更衣介助、身体整容、体位変換、移動・移乗介助、服薬介助、起床・就寝介助、自立生活支援のための見守り的援助）・生活援助（買物、調理、掃除、洗濯）・通院等のための乗降又は降車の介助