要介護者等の心身の特性をふまえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、入浴、排泄、食事の介助その他の生活全般にわたる援助を行う。事業の実施にあたっては、関係市町村、地域の保健・医療・福祉サービスとの密接な連携を図り、総合的なサービスの提供に努める者とする。

一人の利用者に対し、出来るだけ一人ないし少人数の訪問介護員で対応するので、認知症の利用者や対人関係の苦手な利用者には、適している。年齢が利用者と近いため、生活のリズムが合い、安心感を与える。