要介護者等の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、入浴、排せつ、食事の介護、その他の生活全般にわたる援助を行なう。　関係市町村、地域の保健・医療・福祉サービスとの綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努める。

外出支援サービスや配食サービス、認知症高齢者見守りサービス等の地域福祉サービス等との連携を図り、訪問介護の円滑なサービス利用ができる。