利用者の心身の特徴を踏まえて、利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、さらに利用者の社会的孤立感の解消および心身機能の維持並びに家族の身体的・精神的負担の軽減を図るために、必要な日常生活の世話、その他必要な援助を行う。

事業の実施にあたっては、市区町村、地域の保健、医療、福祉サービスとの綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努める。

事業所の訪問介護員等は、利用者の心身の特徴を踏まえ、利用者が可能な限りその居宅において能力に応じ自立した日常生活を営むことが出来るよう援助を行う。