要介護状態または要支援状態にある高齢者に対し、可能な限りその居宅においてその有する能力に応じ自立した日常生活ができるよう、入浴・排泄・食事の介護・その他生活全般にわたる援助を行うことを目的とする。

利用者の要介護状態の軽減もしくは悪化の防止または要介護状態となることの予防に資するようその目標を設定し計画的に行う。

利用者が可能な限りその居宅においてその有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、利用者を家族の気持ちに添ったサービスを提供する。