生駒市在住の高齢者など社会的弱者とされる人に対して、地域で自立した生活ができるような生活支援に関する事業を行い、安心して住み続けることができる地域・社会作りに寄与することを目的とし、障害サービスも兼ねていることにより、2号被保険者にも適切なサービスを実施することを目的とする。

利用者の意思・人格を尊重し、居宅での日常生活を営むことができるように、また地域との結びつきを重視するとともに、福祉サービスおよび保健医療サービスとの連携に努め、利用者にとって必要な時に必要なだけのサービスが提供できるように努めている。