利用者が可能な限り居宅において、本人の持つ能力に応じ自立した生活が送れるよう配慮し、身体的そのた生活全般にわたる支援を行うものとする。実施においては必要な際に必要な支援のできるよう努めるものとし、利用者の要介護状況の軽減や悪化を防止に努める。

その他、必要な際にはその市町村、居宅介護支援事業所、在宅介護支援センター、地域包括支援センター、ほかの居宅サービス事業者、保険医療サービスおよび福祉サービスを提供するものとの連携に努めます。

訪問介護員の員数が少ないことから、支援可能な利用者数は限りもあるが、その分アットホームな対応や細やかな連携が出来る。また利用者に対しても利用可能時間内は密な対応ができる。