1.要介護者等の心身の特性を踏まえて、自立した生活が営まれるように入浴の援助を行い、清潔の保持、心身機能の維持をはかるものとする。2.市町村、地域の保健、医療、福祉等連携を図り総合的なサービスの提供に努めるものとする。

従来の訪問入浴車に加えて新型車内入浴車の導入により住宅の狭さの為、利用が困難であった家庭でも問題なく利用できる様になった。