寝たきり要支援など入浴の困難な在宅の高齢者の自立への援助、心身の健康と補清の維持と共に家族の一助を担い又利用者が住み慣れた地域での老後の生活を送れるよう、介助者などが入浴車で各家庭を訪問し入浴の介助を行います。

利用者が要介護状態となった場合においても、可能なかぎり居宅においてその有する機能に応じた自立した日常生活を営む事ができるよう、入浴の援助をおこない、利用者の清潔保持、心身機能の維持等行う。

温泉の完備している自宅では希望により温泉を使用することもできる。