要介護者の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことが出来るよう、居宅における入浴の援助を行う。

利用者の傾向として増え続ける終末期を迎えた方、難病の方、器具装着の方が安心して自宅入浴ができるように看護・介助の技術力向上に努める。

１台につき４名（看護師・介助員２名・オペレーター）で訪問し、室内には女性の３名（看護師と介助員）が入る体制で支援しています。軽自動車とワゴン車タイプの入浴車があり（浴槽も一体型と分割型を利用者により使い分けて）道路やご自宅の状況に応じて対応しています。