要介護状態等においても、利用者が可能なかぎりその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営む事ができるよう、居宅における入浴の援助を行うことによって、利用者の身体の清潔の保持・心身機能の維持等を図るもの。

入浴車にて訪問し、浴槽を居宅に持ち込み、安全で衛生的に入浴をすることにより、身体の清潔の保持、心身機能の維持等をはかるとともに、介護者の負担等を軽減する。