利用者に対し、利用者が可能な限り居宅においてその能力に応じ、自立した日常生活を営むことが出来るように（介護予防）訪問リハビリテーションを提供し心身の機能維持回復を図ることを目的とする。

廃用症候群の予防と改善、基本動作能力の維持・向上、日常生活活動の維持・向上、日常生活関連動作の維持・向上、対人・社会的交流の維持・拡大、介助・介護負担の軽減、福祉用具利用・住宅改修に関する助言、自主練習の指導、心身機能・活動・参加における種々検査・測定・評価など