要支援又は要介護状態にある者の人格を尊重し常にその立場に立って訪問リハビリテーション（介護予防訪問リハビリテーション）を提供するように努めることを目的とします。

訪問リハビリテーションの従事者は、利用者が居宅においてその有する能力に応じ、自立した日常生活が営む事が出来るよう利用者の居宅において、理学療法士その他必要なリハビリテーションを行う事により心身の機能の維持回復を図るものといたします。