要介護者の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、通院が困難な利用者に対してその居宅を訪問し、理学療法、作業療法その他必要な訪問リハビリを行い、心身の機能を維持、回復させることにより、療養生活の質の向上を図る

日常生活がより活動的なものとなるように身体面では、間接拘縮の予防、筋力、体力、バランスの改善、精神面では、知的能力の維持改善等を行う