可能な限り居宅において、有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、療養生活を支援し、心身の機能の維持回復を目指すことを目的とする。

利用者が可能な限りその居宅において、自立した日常生活を営むことができるよう、利用者の居宅において理学療法・作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより利用者の心身機能の維持回復を図り、もって利用者の生活機能の維持又は向上を目指す。