心身に何らかの障害を持った人のうち、外出が困難な者や居宅生活上何らかの問題がある者に対して、理学療法士や作業療法士、言語聴覚士などが居宅を訪問し、日常生活の自立や主体性のあるその人らしい生活の再建及び質の向上を目指すものとする。また、利用者の意思及び人格を尊重し、常に利用者の立場に立ったサービスの提供に努めるものとする。

１．客観的な機能・能力評価を通して障害を明らかにすること、能力改善の可能性を探ることを念頭に置いている。