要介護者等の心身の特性を踏まえて、その利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した生活を営むことができるよう、利用者の居宅において、理学療法、作業療法、言語聴覚療法、その他必要なリハビリテーションを行なうことにより、利用者の心身機能の維持、回復に努めるものとする。

基本動作練習（起き上がり、座位、歩行など）、日常生活動作練習（食事、更衣など身の回り動作）、言語機能回復訓練、摂食・嚥下機能訓練と指導、指導・相談（寝たきり予防・介助方法の指導、住宅改造・福祉用具の相談）