在宅の療養者が、住み慣れた地域社会、家庭で日常生活を満たした療養生活ができるよう利用者のニーズを把握して、必要なリハビリテーションを提供し支援することと、質のよいリハビリテーションを提供する。また、地域との結びつきを重視し、他の保健、医療または福祉サービスとの密接な連携に努める。

主治医の指示のもと、理学療法士および作業療法士が居宅を訪問し、日常生活に必要な心身機能回復を図ります。