計画的な医学管理を行っている医師の指示に基づき、要介護・支援状態にある者の自宅を訪問して、心身の機能の維持回復を図り、日常生活の自立やQOL(生活の質）の向上への援助のために、理学療法または作業療法等の必要なリハビリテーションを行うことを方針とする。

訪問リハビリの提供に当たって、利用者が可能な限りその居宅において、自立した日常生活を営むことができるよう利用者の居宅にて、理学療法または作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身機能の維持回復を図り、利用者の生活機能の維持または向上を目指す。