利用者の居宅において計画的な医学管理をおこなっている医師の指示に基づき理学、作業、言語聴覚療法、その他必要なリハビリテーションをおこなうことにより、利用者がその有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、心身の機能の維持回復を図ります。また地域の保健・医療・福祉サービスとの連携を図り総合的なサービスの提供に努めます。

居宅を訪問し基本的動作又は応用的動作能力、社会的適応能力の回復を図るための訓練等について必要なリハビリをおこないます。