利用者の心身の特性を踏まえ、その有する能力に応じ、自立した日常生活を営むことができるよう利用者の居宅において理学療法、作業療法又は言語聴覚法、その他必要なリハビリテーションを行うことにより利用者の心身の機能の維持回復を図り、利用者の生活機能の維持又は向上を行うこととする。

要介護又は要支援状態にある高齢者に対し、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、リハビリテーションを行い、利用者の心身の特性を踏まえ生活の質の確保及び向上を図るとともに安心して日常生活を営むことができるよう支援する。