要介護者等対し、適正な指定訪問リハビリテーションを提供することを目的とする。要介護状態等が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、その居宅を訪問して、理学療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、心身の機能の維持を図る。また、居宅介護支援事業者はじめ、サービスを提供する者との密接な連携に努めるとともに、関係市町村とも連絡、連携を図り、総合的なサービスの提供に努める。

理学療法士が計画的な医学管理を行っている医師の指示に基づき、利用者の居宅に訪問してリハビリテーションを行います。