要介護者等が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活ができるよう、理学療法、作業療法、言語療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身機能の維持回復を図り活動と参加を支援する。

医療機関退院直後からのリハビリテーションの継続。活動と参加を踏まえたプログラムの実施。