病院の理学、作業療法士が、計画的な医学管理を行っている医師の指示に基づき要介護、要支援にある者の自宅を訪問して、心身の機能の維持回復を図り日常生活の自立を助けるために、理学、作業療法の必要なリハビリテーションを行うことを目的とする。

居宅介護支援事業者その他、保険医療福祉サービスを提供する者との密接な連携に努めるとともに、関係市町村とも連携を図り、総合的なサービスの提供に努める。