要介護者が居宅において、その有する能力に応じ自立した生活を営むことができるよう、理学療法士・作業療法士その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の維持回復を図ると共に、利用者の要介護状態の軽減若しくは悪化の防止又は要介護状態となることの予防に資するようその目的を設定し、その目的に沿ったリハビリテーションを計画的に行う。

理学療法士等による身体機能の維持・向上のための運動療法や起居動作・立ち上がり・乗り移り・歩行練習・トイレや入浴動作などの日常生活動作の練習、介助方法や住環境整備の相談・助言等を行います。