要介護状態又は要支援状態にあるものに対し、適正な指定訪問リハビリテーション等を提供することを目的とする。

利用者が可能な限りその居宅において、自立した日常生活を営むことができるよう居宅において、理学療法、作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能維持回復を図り、利用者の生活機能の維持向上を目指す。