利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、利用者の心身の機能の維持・回復を図ることを目的として訪問リハビリテーションを提供する。

医師の指示に基づき、利用者の自宅に訪問し心身機能の維持・回復を図り日常生活の自立を助けるために、必要なリハビリテーションを行う。実施にあたり、本人や家族の希望に沿った目標を立て計画・評価を行う。通所リハビリテーションと違い、実際の生活場面において、個々に応じた日常生活動作方法の指導、訓練を行うことができる。また外出が困難な方のリハビリテーションを実施することもできる。