在宅での、介護に関わる全般の相談や指導、リハビリによる心身の改善や日常生活の向上、介護負担の軽減を図る活動をする。

アセスメントを充実させ、多角的な対応をする。具体的には身体面の評価、家族の介護状況、提供されているサービス状況、家屋環境や生活の導線を考えた方法の練習や福祉用具の選定、また精神面の評価や対応をする。

家族を含めた生活全般の評価を行い、その人たちにあわせて計画立案し実践している。

また、ケアプランについても、リハ計画とともに協働して検討し修正や効果判定を行う。