要介護者等が居宅において、その有する能力に応じ自立した生活を営むことができるよう、作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能回復を図ります。利用者の要介護状態の軽減若しくは悪化の防止又は要介護状態となることの予防に資するようその目的を設定し、その目的に沿ったリハビリテーションを計画的に行います。関係市町村、地域包括支援センター、地域の保健・医療サービスとの綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努めます。

診療又は運動機能検査、作業能力検査を基に、多職種が協働して、利用者の心身の状況、希望及びその置かれている環境に応じた訪問リハビリテーション計画書を作成します。