医学的管理を行なっている主治医の指示のもと、リハビリテーションを提供し、要介護者の心身の特性を踏まえて残存能力を活用し、日常生活動作の維持、回復を図り、生活の質の確保を重視した在宅療養が継続できるよう家族を含めて支援する。

生活機能の維持・向上を目指し総合的に援助する。家族や地域の人々、機関と協力し、安心して自立した在宅生活を送れるよう支援する。