吉永醫院が実施する指定訪問リハビリテーションの従事者は、要介護者等が居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことが出来るよう、理学療法、作業療法、その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の維持回復を図る。

リハビリの専門家（理学療法士）がご自宅まで伺い、身体機能の向上、日常生活動作の改善、住宅環境の整備など生活全般についてのリハビリ指導を行う。