要介護者の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じた日常生活を営むことができるよう、理学療法、作業療法、言語療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の維持回復を図る。

　事業の実施に当たっては、関係市町村、地域包括支援センター、居宅介護支援事業者、地域の保健・医療・福祉サービスとの綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努めるものとする。

理学療法士や作業療法士、言語聴覚士が、利用者の自宅を訪問し、医師の指示に基づいて、利用者がより自立した日常生活を営むことができるように、身体面では関節拘縮の予防・筋力の維持改善、体力の向上、精神面では、知的能力の維持・改善などを目的に実施する。