要介護状態となった場合においても、その利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、利用者の居宅において、理学療法、作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の維持回復を目指すことを目的とする。

関連施設に介護老人保健施設、居宅介護支援事業所、訪問看護があり、在宅生活支援施設としてのサポートが可能。